面粉包裝機(jī)的應(yīng)用能實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,，簡(jiǎn)便,、易掌握，可-減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高生產(chǎn)效率,，使用面粉包裝機(jī)后包裝的物料外觀美麗,，比人工更準(zhǔn)確的稱重包裝，便于企業(yè)控制成本等,。面粉包裝機(jī)集制袋,、充填、封口,、打印,、沖孔、計(jì)數(shù)于一休,，采用雙伺服拉膜系統(tǒng),，送膜穩(wěn)定、-,、準(zhǔn)確,，邊封為獨(dú)立機(jī)構(gòu)，面粉定量包裝機(jī),，有自動(dòng)糾偏功能,，-了邊封的效果及穩(wěn)定性，橫封采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，速度快,，噪音低。現(xiàn)在面粉包裝機(jī)械設(shè)備的工藝技術(shù)上不斷進(jìn)行規(guī)范提升,，進(jìn)行全線自動(dòng)化升級(jí),，盡量避免人工，河南面粉包裝機(jī),，甚至能夠普遍的達(dá)到全線自動(dòng)化,，才是-，行業(yè)必然,。

面粉包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)

套袋機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)將包裝袋平穩(wěn)套至出料噴嘴上,。由于出料噴嘴不是靜止?fàn)顟B(tài)，而是隨著包裝機(jī)作圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，增加了套袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度,。這里,，采用機(jī)械手爪和機(jī)械臂來設(shè)計(jì)套袋機(jī)構(gòu),。由機(jī)械手爪抓取張口的包裝袋，在機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下,，與包裝機(jī)的出料噴嘴對(duì)接,，面粉真空包裝機(jī)，完成套袋動(dòng)作,。套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時(shí)兩者對(duì)接穩(wěn)定性較高,。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型,，四桿機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動(dòng)軌跡變化取決于各桿桿長(zhǎng)的比例。對(duì)機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型,，根據(jù)空間布局和套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡,，優(yōu)化設(shè)計(jì)出機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)的尺寸。