我司維修保養(yǎng)的主要有abb、發(fā)那科,、安川,、三菱、otc,、庫卡,、松下、史陶比爾,、川崎等,，主修機器人本體、減速器,、控制器,、驅(qū)動器、伺服電機,、焊機,、示教器等,，所有故障都可維修,，這些我司都有試機用的機器人，避免盲修,，維修率高,，合作的客戶我司還提供免費保養(yǎng)服務(wù)，只收取材料費,，這也是感謝多年來老客戶對我司的支持,。

檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常,。但用電流表測量x軸伺服電動機電流,，發(fā)現(xiàn)x軸靜止時，電流值在6~1la范圍內(nèi)變動,。因x軸伺服電動機為a06b-0512-b205型電動機,，額定電流為6.8a，在正常情況下,，其空載電流不可能大于6a,，判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源,，發(fā)現(xiàn)制動器dc90v輸入為“0”,，仔細檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動，連線脫落,，造成制動器不能松開,。重新連接后，確認制動器電源已加入,；開機,，故障排除。