打磨拋光是一個系統(tǒng)工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達到要求,，都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格，而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都---,，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品,。
現(xiàn)場打磨拋光時，首先考慮的是打磨機和拋光機的設(shè)計,，其次是夾具的設(shè)計,，機器人拋光機，接著是上件臺的設(shè)計,。這些設(shè)計都要注意干涉和穩(wěn)定性問題,。從機器人在上件臺上夾取工件開始,，到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,，分別進行粗磨,、中磨、精磨,、粗拋,、精拋等，再到機器人將工件放在上件臺上結(jié)束,，整個過程需連貫統(tǒng)一,。
上世紀70年代末至80年代初,，隨著拉線速度的提高,，鋅合金機器人拋光機，拉線模的使用壽命就成了---問題,。為了適應(yīng)高速拉線的要求,，又能夠---使用壽命，“直線型”理論就誕生了,，這個理論著重考慮了拉拔過程中的潤滑作用和磨損因素,，-經(jīng)改進后的直線型拉線模孔型應(yīng)具有以下幾個特點：
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等離子切割機與火焰切割機優(yōu)缺點比較
金屬切割是絕大部分金屬加工的---過程，比如在板材加工時,，我們需要先將鋼板切割成我們所需要的大致形狀,，然后再精加工制成所需要的零件。數(shù)控火焰/等離子切割利用數(shù)字運動控制系統(tǒng),，通過在系統(tǒng)中編寫加工程序或者調(diào)入加工文件或圖形,，結(jié)合步進或伺服電機驅(qū)動器，驅(qū)動步進或者伺服電機來控制機床的加工軸來實現(xiàn)運動,，鋁合金機器人拋光機,，它可以實現(xiàn)火焰/等離子切割的加工工藝，通過可燃氣體或者等離子弧切割出所需要的金屬形狀。
數(shù)控等離子切割機
數(shù)控等離子弧切割是數(shù)控機床利用高溫等離子電弧的熱量使工件切口處的金屬部局熔化(和蒸發(fā)),，并借高速等離子的動量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法,。
優(yōu)點：
1.切割領(lǐng)域?qū)挘汕懈钏薪饘侔宀模?/p>
2.切割速度快,，切割速度可達10m/min以上,；
3.切割精度比火焰切割高，水下切割無變形,，精細等離子切割則精度更高,。
缺點：
1.切割20mm以上鋼板比較困難，需要很大功率的等離子電源,，成本較高。
2.切割厚板時,，割口成v型,。
等離子在水下切割能消除切割時產(chǎn)生的噪聲，粉塵,、有害氣體和弧光的污染,，有效地---工作場合的環(huán)境。采用精細等離子切割已使切割接近激光切割水平,，目前隨著大功率等離子切割技術(shù)的成熟,，切割厚度已超過150mm，拓寬了數(shù)控等離子切割機切割范圍,。
數(shù)控火焰切割機
數(shù)控火焰切割是數(shù)控機床利用燃氣配氧氣或者配氧氣進行金屬材料切割的一種切割方式,。
優(yōu)點：
1. 可以切割很厚的碳鋼，它的切割范圍很廣,，可以切6mm—200mm厚的鋼板,；
2. 火焰切割機的價格比較低，同時前期投入成本也較低,。
缺點：
1.切割所需預(yù)熱和穿孔時間長,，切割速度慢；
2.切割時的熱變形大,，尤其在切割0.5-6mm的薄板時,，切割精度不高。
3.無法對銅,，鋁等有色金屬和不銹鋼進行切割,。
4.燃燒燃料的方式對環(huán)境污染較---，不,。
數(shù)控火焰切割薄板0.5-6mm在切割領(lǐng)域已經(jīng)逐步被等離子切割替代,，六軸機器人拋光機，但是在切割厚板和中板方面，數(shù)控火焰切割仍然,，并且火焰切割以其價格的優(yōu)勢,，在薄板切割中仍占有一定的市場份額。
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