伺服 － 050 clalm 報警組：i 軸：j srvo － 050 clalm alarm (group:i axis:j)
［現(xiàn)象］ 在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大,。 檢測出刀具沖突,。
［對策1］ 確認機器人是否沖突，工業(yè)機器人維修,，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因,。
［對策2］ 確認負載設定是否正確。
［對策3］ 確認該軸的制動器是否已經(jīng)開啟,。
［對策4］ 當負載重量超過額定值時,，應在額定值范圍內(nèi)使用。
［對策5］ 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi),，并確認控制裝置的變壓器的 電壓設定是否正確,。
［對策6］ 更換6軸放大器。
［對策7］ 更換該軸的電機,。
［對策8］ 更換緊急停止單元,。
［對策9］ 更換該軸的電機動力線機器人連接電纜。
［對策10］ 更換該軸的電機動力線,、制動器線機構(gòu)部內(nèi)部)。
庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號,，機器人的用途,、動作(如用于電焊、抓取等),，管線包形式,，機器人維修，管線數(shù)量,、規(guī)格等,，根據(jù)工業(yè)機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。
庫卡機器人---管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設計,。所有組件有助于減少損壞和老化單元并---提升生命周期,。不會---機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件,，搬運機器人維修,，通過優(yōu)化設計，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力,，abb機器人維修,，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。
機器人示教器維修,，示教器觸摸無反應下面逐個說明表面聲波觸摸屏四周機器人示教器aur01062無法系統(tǒng)故障維修關(guān)鍵詞機器人示教aur01062無法系統(tǒng),，panasonic機器人常見故障維修paabb機器人irc5示教器無顯示維修關(guān)鍵詞機器人irc5示教器無顯示維修簡介abb機器人示教器維修。abb機器人示教器常見故障1abb機器人s4、irc5示教器觸摸---或局部不靈更換觸摸,，原因1abb機器人示教器安裝完驅(qū)動程序后,，解決1重新校正位置。
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