機器人維修是一件比較危險的事情，機器人電機維修，稍有操作不慎或者一些地方?jīng)]有注意,，就會危害到維修人員的安全,。那么，要如何-機器人維修---的安全呢,？看看機器人維修提出的安全問題吧,。
一、機器人維修---都時刻牢記的事情,，那就是進入維修場地,，fanuc機器人電機維修，必須佩戴安全帽,。
二,、在機器人運轉(zhuǎn)過程中切勿進入機器人的動作范圍內(nèi)。
三,、盡可能在斷開控制裝置的電源的狀態(tài)下進行維修作業(yè),。應根據(jù)需要用鎖等來鎖住主斷路器，以使其他人員不能接通電源,。若要在通電中因迫不得已的情況而需要進入機器人的動作范圍內(nèi)時,，應在按下操作箱／操作面板或者示教操作盤的急停按鈕后再入內(nèi)。此外,，安川機器人電機維修,，作業(yè)人員應掛上“正在進行維修作業(yè)”的標牌，abb機器人電機維修,，提醒其他人員不要隨意操作機器人,。
四、在進動系統(tǒng)的分離時,，應在釋放供應壓力的狀態(tài)下進行,。
在進行維修作業(yè)之前，應確認機器人或者-設備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常,。當機器人的動作范圍內(nèi)有人時,，切勿執(zhí)行自動運轉(zhuǎn)。
在墻壁和器具等旁邊進行作業(yè)時,，或者幾個作業(yè)人員相互接近時,，應注意不要堵住其它作業(yè)人員的逃生通道。
當機器人上備有刀具時,，以及除了機器人外還有傳送帶等可動器具時,，應充分注意這些裝置的運動。
作業(yè)時應在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機器人系統(tǒng)且能夠察覺危險的人員,，使其處在任何時候都可以按下急停按鈕的狀態(tài),。
機器人電機維修變頻器內(nèi)部還設置有一大電流繼電器或接觸器,，用于控制外接制動單元或制動電阻。雖然它的樣式多種多樣,，但大致原理還是相同的,。在變頻器維修時，線圈應拆除,，其接觸面應銼平或磨平,；如果有油污，清洗干凈,。短路和環(huán)斷裂可能導致噪音過大,，因此修理或更換新的短路環(huán)。停電后無法立即釋放銜鐵,，可能是動鐵芯卡住,，鐵芯氣隙過小，彈簧應變,，鐵芯接觸面油膩。維修時,，應區(qū)別對待故障原因,，或調(diào)整氣隙保護在0.02或0.05mm，或更換彈簧,，或用清洗油污,。
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