日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少kuka、庫卡,、abb﹨發(fā)那科機器人因平時維護不-而造成的,，給企業(yè)帶來-。檢查kuka,、abb機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現(xiàn)異常、異響,，安川機器人維修,，問題早發(fā)現(xiàn)，故障快解決,！機器人手腕維修,、平衡缸維修
庫卡機器人保養(yǎng)型號：庫卡工業(yè)機器人全系列維修、精修,、保養(yǎng),。
技術(shù)人才：擁有行業(yè)內(nèi)維修---；豐富的維修技術(shù)經(jīng)驗,、大量的abb﹨庫卡 kuka 系列的技術(shù)資料,。
維修工具設(shè)備：維修---配有國內(nèi)的維修裝備。
3,、系統(tǒng)潤滑加油
1軸副齒輪和齒輪潤滑加油
-機器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài),，蕪湖機器人維修，每個油嘴中擠入少許 1 克潤滑脂,，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ,，庫卡機器人維修，不要注入太多,，以免損壞密封,。
2中空手腕潤滑加油
中空手腕 10 個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑1克,，不要注入過量潤滑劑,，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒,。
4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位
各軸加油孔的位置不同,，需要針對行動檢查,，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進行檢查。5,、維護周期時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件,、機器人運行
時數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整
測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。
1運行機械手軸至相應(yīng)位置,，該位置機械手臂總重及所有負(fù)載量達到值靜態(tài)負(fù)載,；
2馬達斷電；
3檢查所有軸是否維持在原為,。
如馬達斷電-械手仍沒有改變位置,，abb機器人維修，則制動力矩足夠,。還可手動移動機械手,， 檢查是否還需要進一步保護措施。當(dāng)移動機器人緊急停止時,，制動器會幫助停止,，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以,，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試,，以檢
驗機器是否維持著原來的能力。
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