理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：
1,、通常沖壓機械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的---在空間能達到的范圍,，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，注塑機取出機械手訂制,，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍,。因此，在設計和選用時,，要注意安裝末端執(zhí)行器后,，機械手實際所能達到的工作空間。
2,、實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的---,，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔,�,？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達到的空間,。
注塑機機械手的廣泛應用
注塑機是中國產(chǎn)量和應用量大的塑機品種,，也是中國塑機出口的主力。上個世紀五十年代后期,，注塑機取出機械手,，中國生產(chǎn)出了一臺注塑機，不過由于當時設備的技術含量較低,，吳江注塑機取出機械手,，只能用通用塑料來生產(chǎn)技術要求較低的日用品，如塑料盒,、塑料桶,、塑料盆等。注射成型技術發(fā)展迅猛,，新技術,、新設備層出不窮。高度電腦化,、自動化,、單機多功能化、輔助設備多樣化,、組合迅速且安裝維修保養(yǎng)便利將成為趨勢,。
沖床機械手的主要性能特點：
1.控制系統(tǒng) plc全中文觸摸屏操作界面、易學,、操作簡便,，方便調(diào)試機器參數(shù) ;
2.自動取料 、定位,、移送全自動化生產(chǎn)
3.取料方式：電磁鐵,、真空吸盤、夾爪等 ;
4.plc中央控制,，-機械手性能穩(wěn)定 ;
5.根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序
6.此設備標配原料自動分片和定位機構
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