在經(jīng)濟與科技迅速發(fā)展的當前社會,，人們對生活環(huán)境越來越關(guān)注，因此廣場,、校園,、小區(qū)等公共區(qū)域的任務也越來越重，然而對于此類公共區(qū)域的保潔工作還主要停留在以人力清掃為主的工作模式,，比起國外一些發(fā)達的機械化的工作模式而言還是十分落后的,。小型純電動清掃車作為國際市場上一種主流的清掃設(shè)備，在中國市場上也有著-的發(fā)展前景

然而我國小型清掃車在功能實現(xiàn)上,、制造工藝及成本上都有著-的不足,，因此對國內(nèi)清掃車的研究需要有新的突破。本文針對國內(nèi)清掃車清掃方式傳統(tǒng)化,、清掃效率低的固有缺陷,，南昌清掃車，對現(xiàn)有清掃車的清掃裝置的結(jié)構(gòu)進行了改進型設(shè)計,。本文的研究對國內(nèi)清掃車的發(fā)展具有重要的意義,。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平的提高,，-了城市化的建設(shè)速度，其中包括城市道路建設(shè),、社會文明化建設(shè)等,。道路作為城市中直觀、重要的“門面”,，整理和修飾是現(xiàn)在社會的工作重點,，所以增強城市道路清潔的工作量是維持“文明社會”的-條件。

青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市,，是一家15年的機械生產(chǎn)工廠,，是一家主營：清掃車、掃地車,，掃路車,，清掃器，清掃裝置，掃道機,，掃路機,，掃地機，清掃機,，掃道車等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商,。擁有完善的生產(chǎn)流水線，成熟的技術(shù)指導,，擁有技術(shù)骨干6名,。-3項，公司以砥礪奮進 開拓-的精神不斷發(fā)展-市場,，強力清掃車,，享譽-客戶-。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業(yè)務,。

隨著對于城鄉(xiāng)行業(yè)的大力支持,，清掃車作為城鄉(xiāng)道路環(huán)衛(wèi)的重要工具，在城鎮(zhèn)道路中得到廣泛應用,，帶來了清掃車-的市場空間,。由于國內(nèi)對清掃車研究起步較晚，通過對清掃車進行市場-發(fā)現(xiàn),，其關(guān)鍵部件如掃盤,、吸嘴體、箱體,、氣力輸送系統(tǒng)等還存在一些需要-的問題,。

因此設(shè)計一款經(jīng)濟實用、的清掃車具有-的經(jīng)濟效益,，并對清潔及清掃行業(yè)的蓬勃發(fā)展具有十分重要的意義,。本文結(jié)合山東五征科技有限公司正在開發(fā)的洗掃車，針對現(xiàn)有設(shè)計手段不足等缺點,，將cad/cae技術(shù)引入整車設(shè)計,。通過三維和實物制作驗證，-了行業(yè)內(nèi)洗掃車目前普遍存在的問題,，提高了產(chǎn)品的整體技術(shù)水平,，促進了清掃行業(yè)的發(fā)展

研究了其他輔助駕駛系統(tǒng)的決策模型算法，根據(jù)設(shè)計視覺感知模塊的特性和實際路況,，分別建立了環(huán)衛(wèi)清掃車在直行和轉(zhuǎn)彎時的車道偏離模型,，完成了決策算法模塊的設(shè)計，并進行了實驗驗證,。

研究了輔助駕駛系統(tǒng)中的預式,，選取了視覺預警和聲音預警相結(jié)合的方式。并對整個輔助駕駛系統(tǒng)進行了嵌入式研究，在嵌入式移植過程中盡量保持各模塊之間的獨立性,，將整個系統(tǒng)脫離pc機的同時實現(xiàn)了預警模塊的功能,。嵌入式系統(tǒng)采用樹莓派和單片機相結(jié)合的方式，除樹莓派以外,，完成了包括單片機系統(tǒng)在內(nèi)的其他嵌入式設(shè)計,。