機器人驅(qū)動裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,,借助于動力元件使機器人進行動作,。它輸入的是電信號,輸出的是線,、角位移量,。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,如步進電機,、伺服電機等,,昆山激光打標(biāo)機器人,此外也有采用液壓,、氣動等驅(qū)動裝置,。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),,與設(shè)定信息進行比較后,,對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整,以-機器人的動作符合預(yù)定的要求,。
中國制造業(yè)工資水平10年翻番 機器人勢將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞
北京時間3日彭博-,,胡承鵬音譯快步穿過一家-推車與車輪生產(chǎn)廠時表示,眼下招到工人是他的首要任務(wù),。盡管這家位于湖北漢川的工廠每年給400多位工人的加薪幅度達兩位百分?jǐn)?shù),,但員工流失率達到20%。他說,,人工成本-,。
所有這一切可以解釋為何現(xiàn)年34歲的胡承鵬張開雙臂擁抱中國的機器人-。今年,,激光打標(biāo)機器人廠,,他已新添置了40個機器人,每個4萬元ren民幣5850美元,,用來取代數(shù)十位從事塑料切割成型工作的工人,。他說,終這家工廠的員工數(shù)將比目前減少四分之一,,但年產(chǎn)量卻不會降低,。他還表示, 他打算把更多的生產(chǎn)從制造簡單的零部件轉(zhuǎn)移到利潤率更高的品牌-推車上,。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,,它能自動執(zhí)行工作,,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
20世紀(jì)40年代中后期,,機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注,。50年代以后,美國橡樹嶺實驗室開始研究能搬運核原料的遙控-機械手,,如圖0.2所示,,這是一種主從型控制系統(tǒng),主機械手的運動,。系統(tǒng)中加入力反饋,,激光打標(biāo)機器人安裝,可使操作者獲知施加力的大小,,主從機械手之間有防護墻隔開,,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視,主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊,。
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