伺服電機(jī)的控制模式選擇：

1. 轉(zhuǎn)矩控制 ：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，具體表現(xiàn)為例如 10v 對(duì)應(yīng) 5nm 的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5v 時(shí)電機(jī)軸輸出為 2.5nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于 2.5nm 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),，外部負(fù)載等于 2.5nm 時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),，匯川伺服電機(jī)維修，大于 2.5nm 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生,。

可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以-材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變,。

2. 位置控制 ：

位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,。

由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置,。

3. 速度模式 ：

通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán) pid 控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類，而其中又以二相,、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所廣泛采用,。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)蕞細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分,，匯川伺服電機(jī)維修多少錢(qián),，所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短,、動(dòng)態(tài)慣性較低,。

二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較：

電機(jī)構(gòu)造：

二相步進(jìn)電機(jī)：8個(gè)主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進(jìn)電機(jī)：10個(gè)主極?,；5相2極線圈

分解能：

二相步進(jìn)電機(jī)：1.8°/0.9°200,、400分割/圈

五相步進(jìn)電機(jī)：0.72°/0.36°500、1000分割/圈,，較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍

振動(dòng)性：

二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域,，振動(dòng)較大，無(wú)-共振點(diǎn)

五相步進(jìn)電機(jī)：低振動(dòng),，速度—轉(zhuǎn)矩特性,，于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī)，高速度,、高轉(zhuǎn)矩

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，匯川伺服電機(jī)維修,，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。雖然兩者在控制方式上相似脈沖串和方向信號(hào),，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異,。