昆山市創(chuàng)軒成機械有限公司是一家集研發(fā),、制造線圈類自動化設備,、銷售及服務于一體的高新科技企業(yè),。主要生產(chǎn)全自動插針機，焊錫機,、繞線機,、全自動連線繞線機、包膠布機,、繼電器,、閥類線圈、汽車點火線圈,、變壓器中高i端自動設備及各種非標自動化設備,。

自動插針機是為各類線圈、變壓器的絕緣骨架插入接線柱而提供的裝置,。

機身的軸承座上裝有二根呈上下平行的軸,，自動插針機，軸上裝有一對軋輥和一對傳動齒輪,，在其中一個齒輪所在的軸上裝有棘輪,，棘輪一側的機身上裝有撥桿氣缸，棘輪撥桿安裝在其活塞桿上,，在上下軋輥之間的兩側于軸承座上固定有導線塊,，機身中部裝有固定刀板，插針機維修,，相鄰處,，裝有切斷氣缸，活動刀塊嵌在固定刀塊中并與切斷氣缸的活塞桿相連,，南京插針機,，在導線塊與活動刀塊之間，具有導線硬管，在機身的另一端裝有頂緊氣缸,，插針機供應商,，其活塞桿上裝有抵頭。

昆山市創(chuàng)軒成機械有限公司是一家集研發(fā),、制造線圈類自動化設備,、銷售及服務于一體的高新科技企業(yè)。主要生產(chǎn)全自動插針機,，焊錫機,、繞線機、全自動連線繞線機,、包膠布機,、繼電器、閥類線圈,、汽車點火線圈,、變壓器中高i端自動設備及各種非標自動化設備。

2.機械手的功能

自動插針機發(fā)機械手作為基本的上下料裝置,，一般作為皮帶輸送線,、鏈輸送線等輸送系統(tǒng)的后續(xù)送料裝置，將皮帶輸送線,、鏈輸送線等輸送系統(tǒng)已經(jīng)送到暫存位置的工件后移送到裝配等操作位置,，供操作機構完成后續(xù)的定位、夾緊,、裝配,、加工等操作。在需要的情況下,，機械手除完成上料工作外,，還可以同時完成卸料工作。

機械手主要通過真空吸盤吸取和氣動手指夾取這兩種方式抓去工件,。真空吸取主要使用真空吸盤,，在這里主要應用于自動制罐生產(chǎn)線；氣動手指實際上就是一個氣缸或氣缸組成的一個連桿機構,，同樣以壓縮空氣為動力夾取工件,，各類自動插針機、自動組裝機等設備中均有用到,。