根據設計要求,,為提高履帶運輸車的抗側翻性能,,對整車的總體布置采取如下設計原則:
(1)采用精簡化的行走系設計,行走系由整體式橡膠履帶,、驅動輪,、支重輪,、張緊輪和張緊機構組成,。橡膠履帶自重輕,行駛時履帶上方下垂量較小,,可不配托帶輪,。因設計速度低,僅運載貨物,,設計時可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置,,以減輕整車,利于抗側滑和側翻,。
(2)履帶運輸車采用-速齒輪式傳動系設計,,履帶運輸車視頻,由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器,,使履帶運輸車具有足夠大的驅動力和-轉速輸出性能,,有利于提高通過性,也有利于提高抗側翻能力,。
(3)為使整履帶運輸車分布均勻合理,,適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛,、提高抗側翻性能,,必須-運輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用h型結構,,將發(fā)動機和變速器置于近驅動輪方位,,即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器,,變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪,,再通過常嚙合轉向離合器,將動力傳到半軸和履帶驅動輪,,實現履帶運輸車的行駛,。運輸物品的車廂位于車架中前位,使?jié)M載時運輸車的前,、后配重更為均勻,,有利于提高抗側翻性能。
(4)運輸車扶手,、換擋手柄,、離合器和油門等則根據人體工程學布置設計使---更為舒適方便。履帶運輸車車廂尺寸根據裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計,。為了增加裝載體積,,車廂通過伸縮板的設計使左、右和前,、后方向都有不同程度的尺寸擴展,,以提高果品的裝載量,山地履帶運輸車,,同時在不同裝載載荷下其質心位置均有利于提高抗側翻性能,。
履帶運輸車的適用范圍是支撐聲卡機架,為各總程出示支撐,,其性能立即危害到作業(yè)可否順利開展,,10噸履帶運輸車,因為其工作中艱苦環(huán)境,、泥腳深負載重,,采用一般的輪試昴易出-掛不上檔亂檔,離合傳動齒輪牙嵌磨損,、分離出來撥叉磨損,、走動離合跑偏,乃至輸出軸,。采用液壓機驅動器汽車底盤后,,可以擺脫所述缺陷,進而使整個設備性能獲得了挺大的提升,。除用以田里作業(yè)外,,北京履帶運輸車,在工業(yè)生產及農田水利建設上還用以推土,、鏟運等作業(yè),。在---地區(qū),、田園、山地用中小型鏈軌大拖拉機具備-的適應能力
1.履帶運輸車具有較高的越野和越障性能,,如適應壕溝,、陡坡、臺階等-路面工況,。由于其具有-的路面通過性,,目前正廣泛應用于農業(yè)、勘探,、森林消防,、救援搶險、-等領域,。履帶運輸車在行駛過程中,,發(fā)動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內阻力,也用來克服由行駛條件所決定的外阻力,。外阻力不僅與車輛本身結構參數有關,,更與外部介質的特性有關。因此在直線行駛條件下,,分析不同接觸路面與車輛的相互作用,,可為今后的研究打下基礎。
2.履帶運輸車系統(tǒng)復雜,,利用傳統(tǒng)經驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經濟,。而利用虛擬樣機技術和多體動力學軟件進行虛擬樣機建立、模型,、性能測試,,-的縮短了實驗周期,降低了成本,,還為實車制造提供了有力依據,。利用軟件對某履帶運輸車進行實體建模與動力學,主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力,、車體質心加速度的變化情況,,通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。
3.通過多體動力學軟件對履帶運輸車進行了研究,,認識了不同路面下履帶張緊力和車體質心加速度的變化情況,,為后續(xù)研究打下了基礎。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力,,既要考慮路面因素,,也要考慮車輛因素。在下一步實車試驗中,,應充分考慮到路面性質對車輛行駛性
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