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減速機用潤滑油粘度的選擇
減速機粘度是齒輪油的一個較為重要的理化指標(biāo),齒輪的嚙合速度是選擇粘度的主要指標(biāo),。適宜的減速機齒輪油粘度,應(yīng)使?jié)櫥偷膬?nèi)摩擦小,,致使齒輪表面磨損及傳動噪音,、振動等大為減小。
減速機潤滑油的粘度主要是通過基礎(chǔ)油及粘度指數(shù)改進劑來實現(xiàn)的,。潤滑油基礎(chǔ)油的粘度與分子結(jié)構(gòu)和分子量有關(guān):平均分子量越大,,油品的粘度越大。就基礎(chǔ)油而言,,礦物油型的潤滑油包括石蠟基煉制的潤滑油,、環(huán)煉制的潤滑油和中間基煉制的潤滑油三種。而石蠟基煉制的潤滑油,,它的粘溫性能要優(yōu)于其它兩種,。好的粘指劑,不僅要求增粘能力高,、剪切穩(wěn)定性好,,同時還要求具有-的低溫性能和熱氧化-性。剪切穩(wěn)定性差的粘指劑,,由于其高分子在剪切應(yīng)力作用下主鏈斷裂,,分子量降低,使油品變稀,,從而對磨損,、油耗等產(chǎn)生系列影響。對同種粘度牌號的潤滑油而言,,若選用非精制的基礎(chǔ)油及不太好的粘指劑,,雖然經(jīng)過調(diào)配可以達到某一粘度標(biāo)準(zhǔn),但粘溫性,、剪切穩(wěn)定性等性能不佳,,同樣達不到應(yīng)有的使用周期。因此,,對于低速重載的水泥減速機,,盡量避免使用此類潤滑油,而選用-的潤滑油,,因為它的基礎(chǔ)油和粘指劑均比較好,。
綜上所述,減速機應(yīng)采用適宜粘度的潤滑油。對于低速重負荷的大型減速機,,應(yīng)盡可能選用粘度大的極壓型重負荷齒輪油,,因為它比中負荷的齒輪油具有-的極壓抗磨性、熱氧化-性,、防腐和防銹性以及優(yōu)良的抗乳化性能,,這樣易在齒輪的嚙合表面形成化學(xué)膜,從而保護輪齒表面,,可能地減小減速機的磨損,。
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減速機生產(chǎn)制造時需要滿足什么要求
因為社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展,,各種不同型式和種類的90度伺服減速機發(fā)展很快,,新結(jié)構(gòu)、新材料的減速機也不斷的進行涌現(xiàn),,接下來詳細的介紹減速機生產(chǎn)制造時需要滿足什么要求:
合理地實現(xiàn)所規(guī)定的工藝條件,;
便于制造、安裝,、操作和維修,;
結(jié)構(gòu)安全-,;
經(jīng)濟上合理,;
為檢修、清洗提供方便,;
-浮頭端的密封,、防止介質(zhì)間的串漏起著重要作用。
綜上所述,,減速機的總體發(fā)展情況,,盡管受到不斷涌現(xiàn)的新型減速機的挑戰(zhàn),但反過來也不斷促進了自身的發(fā)展,,故迄今為止在各種減速機中扔占--,。
減速機的實際減速比
之前我們介紹過許多有關(guān)90伺服行星減速機的知識,今天再來講一個很多人都會忽略的地方,,那就是減速比,,現(xiàn)在看到許多樣本上的比值都是簡化版的,其實很多比值不是整數(shù)比值的,,這跟減速機的結(jié)構(gòu)有關(guān)系,,例如齒輪的計算等等。我們來看一個減速比,。
看到了嗎,,你選擇的1:6比值,真實的比值其實是1:5.8,,這個很重要,,在機械手運行速度和位置點設(shè)置的時候就有用了,,減速機否則你輸入的控制脈沖數(shù)量對應(yīng)的傳動距離就會有問題,例如你輸入一個脈沖對應(yīng)的傳動距離是0.01mm,,如果這個比值不對,,那你得到的傳動距離就不是0.01mm了,而是一個或大或小的值,,這非常影響機械手的位置調(diào)整,。
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