面粉包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)

套袋機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)將包裝袋平穩(wěn)套至出料噴嘴上。由于出料噴嘴不是靜止?fàn)顟B(tài),，而是隨著包裝機(jī)作圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動,，增加了套袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。這里,，采用機(jī)械手爪和機(jī)械臂來設(shè)計(jì)套袋機(jī)構(gòu),。由機(jī)械手爪抓取張口的包裝袋，在機(jī)械臂的驅(qū)動下,，與包裝機(jī)的出料噴嘴對接,，10公斤面粉包裝機(jī)，完成套袋動作,。套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時兩者對接穩(wěn)定性較高,。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型，四桿機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動軌跡變化取決于各桿桿長的比例,。對機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型,，根據(jù)空間布局和套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡，優(yōu)化設(shè)計(jì)出機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)的尺寸,。

包裝機(jī)應(yīng)用于食品,、日化、五金,、燈飾,、家具等行業(yè)的產(chǎn)品的灌裝、封口機(jī),、打碼,。主要包括：液體膏體灌裝機(jī)、枕式包裝機(jī),、臥式包裝機(jī),、立式包裝機(jī),、顆粒包裝機(jī)、給袋式自動包裝機(jī),、冷凍產(chǎn)品自動包裝機(jī)等,。自動套袋裝置主要適用于尺寸面粉的包裝袋包裝，設(shè)計(jì)套袋速度為600 袋/h,，套袋成功率不低于99.9%,，依據(jù)人工套袋工作流程，采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。自動套袋裝置可實(shí)現(xiàn)供袋,、取袋和套袋等功能。包裝機(jī)供袋機(jī)構(gòu)的過渡袋庫盤接替主袋庫盤供袋后,，主袋庫盤回到初始位置,，下一批包裝袋運(yùn)送至主袋庫盤上，當(dāng)過渡袋庫盤上的包裝袋全部套完后,，臨沂面粉包裝機(jī),，主袋庫盤繼續(xù)進(jìn)行供袋,，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了袋庫盤的連續(xù)供袋,，提高了自動套袋裝置的運(yùn)行效率。