工業(yè)機(jī)器人

1954年美國(guó)戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了,。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn),。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人�,，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年unimation公司的臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生,，-了機(jī)器人發(fā)展的新-,。

早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

unimation的valvery advantage

language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的基本范本,。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板,。其后，unimation公司被瑞士staubli收購(gòu),，并利用staubli的技術(shù)優(yōu)勢(shì),，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本臺(tái)機(jī)器人由kawasaki從unimation進(jìn)口,，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣,。

機(jī)器人分類

示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,，輸入工作程序,，搬運(yùn)機(jī)器人公司，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè),。

感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作,。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng),。

學(xué)習(xí)控制型能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中,。

操作型能自動(dòng)控制,，可重復(fù)編程，多功能,，搬運(yùn)機(jī)器人采購(gòu),，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中,。