行星減速機在自動換刀系統(tǒng)上的應用

自動換刀系統(tǒng)是加工中心的重要部件，由它實現(xiàn)零件工序之間連續(xù)加工的換刀要求,，即在每個工序完成后,，自動將下一工序所用的新刀具更到主軸上，從而---了加工中心工藝集中的工藝特點,，減速機批發(fā),，一般通過機械手、刀庫及機床主軸的協(xié)調(diào)動作共同完成刀具的交換,。由于伺服馬達具有轉(zhuǎn)速控制快速,、輸出功率大等優(yōu)點，減速機加工,，因此,，常被選擇在自動換刀系統(tǒng)中使用；行星減速機的設(shè)置目的就是要降低該伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)速,，使其能---,、穩(wěn)定地控制該換刀機構(gòu)的換刀臂，以完成換刀切換動作,。

實現(xiàn)行星減速機無級變速的方式

選用可調(diào)速的電機,。

1、選用可調(diào)速的電機：如所需轉(zhuǎn)速為每分鐘20-30圈,，減速機定做,，所選行星減速機為40﹨1，普通電機選4級或6級(不建議選2級),，普通電機轉(zhuǎn)速固定,，輸出速度不可調(diào)，不可變速,。4級電機以1500轉(zhuǎn)為例,，通過行星減速機減速后轉(zhuǎn)速為37.5，達不到要求,。此狀況就應選擇調(diào)速電機配表來調(diào)整到所達要求的轉(zhuǎn)速,。調(diào)整范圍一般為300-1500，根據(jù)所需轉(zhuǎn)速為20-30圈﹨分,，可知當電機轉(zhuǎn)速為800-1200范圍內(nèi)即可達到要求，完全在調(diào)速電機可變范圍內(nèi),。(調(diào)速電機通過調(diào)速表來調(diào)速)

2,、選用變頻器：根據(jù)電機功率和實際使用場合，選用不同的變頻器,，來改變電機輸入電流,，從而改變電機輸出轉(zhuǎn)速,。