機器人主體即機座、臂部,、腕部和終端執(zhí)行機構,，是一個帶有旋轉連接和ac伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，使用輪系齒輪傳動鏈和rv旋轉向量型減速器,。大多數(shù)噴涂機器人有3～6個運動自由度對于帶軌道式機器人,，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸,。其中腕部通常有1～3個運動自由度,。

　　驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作,，即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內的伺服電機驅動傳動機構來控制,。執(zhí)行機構為靜電噴涂霧化1器，不同品牌,、不同型號的機器人手臂末端的接口不同,，根據(jù)生產(chǎn)工藝可選擇不同的霧1化器。

過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同,，其涂料的流率等也不相同,，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化,。以噴涂汽車車身為例,，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大,，噴涂門立柱,、窗立柱時，吐出的涂料量要小,，并在噴涂過程中自動,、精que地控制吐出的涂料量，才能---涂層及涂膜厚度的均一，家具噴涂機器人,，這也是提高涂料利用率的重要措施之一,。

噴漆機器人工作范圍大、速度快,、精度高,，---適合中小零件的噴涂，可與噴涂線系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè).柔性大,，---適合形狀復雜工件的內外噴涂,，噴漆機器人提高噴漆和材料利用率，仿形噴漆軌跡---,，提高涂膜的均勻,，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關鍵的一個環(huán)節(jié),。而對于那些需要改造的工廠來說,，如何將機器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費用則是關鍵性的問題,。