機器人噴涂的因素中,，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是f*n*m/s*w,，f是流量,，n是涂料體積固體含量，m是涂料的轉(zhuǎn)移率,，s是走槍速度,，w是噴幅的寬度。流量的控制分兩類,，一種是使用計量齒輪泵,，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉(zhuǎn)---定量供漆,，在這類系統(tǒng)中,，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中,，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng),，流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標定的值作比較，當流量有偏差時,，機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量,。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求---。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的第yi因素是噴涂設備的選擇,，家具噴涂機器人,，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別,，影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個因素是靜電,。走槍速度的控制也是很關鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s,，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間,。然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說,，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響,。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度,。

對于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調(diào)整,。

　　一是可以通過機器----中的robotparametre中的涂料特性設置，這種情況下允許對于每種涂料系統(tǒng)進行不同的設置,，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響,。

　　二是可以通過teachpadent中的brush設置。如當brush中設置是200而實際測量得到的流量是220時,，可以設置brush比例為200/220=91%,，這樣實際的噴涂流量成為200。需要注意的是這種設置重新開機后參數(shù)自動恢復到100,，%,。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環(huán)節(jié)的影響：計量泵和霧化i器。這兩個設備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍,。