光纖陀螺即光纖角速度傳感器,，它是各種光纖傳感器中有希望推廣應用的一種,。光纖陀螺儀確定運動物體的方位，具有輕,、體積小,、成本低、精度高,、---性---特點,，是工業(yè)設(shè)備、平臺測量姿態(tài)的理想選擇,！在近幾十年里,，常用的陀螺儀包括框架陀螺、液浮陀螺和撓性陀螺這些含有轉(zhuǎn)子的機械陀螺,，他們的工作都是基于轉(zhuǎn)動部件在高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的大角慣量來測量角運動的,。光纖陀螺憑借著其的優(yōu)勢開始漸漸占領(lǐng)了傳統(tǒng)機械陀螺的應用領(lǐng)域。并隨著實踐的推移,，精度也在不斷提高,。光纖陀螺主要的優(yōu)勢：無運動部件，小型光纖陀螺,，使用---,；不受地球引力變化影響；全固化結(jié)構(gòu),、抗沖擊能力強,；工藝相對簡單，光纖陀螺，價格便宜,；測量動態(tài)范圍大,、無預熱時間、啟動時間短,。

光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克(sagnac)效應,。薩格納克效應是相對慣性空間轉(zhuǎn)動的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關(guān)效應，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光,，以相反的方向進行傳播,，匯合到同一探測點，光纖陀螺,，也是目前市場上比較多的,。它通過采用多層的匝數(shù)，三軸光纖陀螺,，來增強傳感器的薩格納克效應,。它可以提供比較高的測量精度，但是內(nèi)部的結(jié)構(gòu)十分復雜,；而我們所說的諧振式光纖陀螺,，則是一個升級版本了。它巧妙的選用比較短小的光導纖維,，和功率較大的激光源件,，來增強光纖陀螺的測量能力。這種通過諧振效應來提高測量能力的方法,，結(jié)構(gòu)也較為簡單,。但是，它存在著一定的讓人頭疼的寄生效應,；新的受激光纖陀螺儀,，---的解決了之前的問題，但并沒大量投入使用,，還處在初級階段,。