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絲杠螺母機構(gòu)又稱螺旋傳動機構(gòu),。它主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或?qū)⒅本運動變換為旋轉(zhuǎn)運動。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機,、千斤頂?shù)?,;也有以傳遞運動為主的如機床工作臺的進給絲杠);還有調(diào)整零件之問相對位置的螺旋傳動機構(gòu)等,。
絲杠螺母機構(gòu)有滑動摩擦機構(gòu)和滾動摩擦機構(gòu)之分,。滑動絲杠螺母機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,,加工方便,,制造成本低,具有自鎖功能,,但其摩擦阻力矩大,、傳動效率低(30%~40%)。滾珠絲杠螺母機構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、制造成本高,,不能自鎖,但其較大優(yōu)點是摩擦阻力矩小,、傳動(92%~98%),,精度高,系統(tǒng)剛度好,,運動具有可逆性,,絲杠螺母廠家定制,,使用---,因此在機電一體化系統(tǒng)中得到大量廣泛應(yīng)用,。本節(jié)主要介紹滾珠絲杠螺母機構(gòu),。
1.工作原理,絲杠4和螺母1的螺紋滾道間置有滾珠2,,當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動時,,滾珠2沿螺紋滾道滾動,則絲杠與螺母之間相對運動時產(chǎn)生滾動摩擦,,為防止?jié)L珠從滾道中滾出,,在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置3,如圖2一la所示的反向器和圖2—1b所示的擋珠器,,它們與螺紋滾道形成循環(huán)回路,,絲杠螺母廠家生產(chǎn),使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán),。
螺母轉(zhuǎn)動,、絲杠移動如圖2_2c所示,絲杠配什么材質(zhì)螺母,,該傳動形式需要---螺母移動和絲杠的轉(zhuǎn)動,,由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且占用軸向空間較大,故應(yīng)用較少,。
(4)絲杠固定,、螺母轉(zhuǎn)動并移動如圖2—2d所示,該傳動方式結(jié)構(gòu)簡單,、緊湊,,但在多數(shù)情況下使用極不方便,故很少應(yīng)用,。
此外,,還有差動傳動方式,其傳動原理如圖2_3所示,。該方式的絲杠上有基本導(dǎo)程(或螺距)不同的(如l01,、l02)兩段螺紋,其旋向相同,。當(dāng)絲杠2轉(zhuǎn)動時,,可動螺母1的移動距離s=n(l01-l02)(n為絲杠轉(zhuǎn)速),如果兩基本導(dǎo)程的大小相差較少,,則可獲得較小的位移s,。因此,絲杠螺母,這種傳動方式多用于各種微動機構(gòu)中,。
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絲杠螺母差動傳動機構(gòu)原理及結(jié)構(gòu) 一般機床工作臺的直線進給運動采用絲杠,、螺
母副傳動來實現(xiàn)。工作臺進給的直線運動速度取決于絲杠與螺母之間的相對轉(zhuǎn)動速
度,。設(shè)固定在工作臺上的絲杠每分鐘轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn),,用軸承固定在床身上的螺母2每分鐘轉(zhuǎn)
1001轉(zhuǎn),它們各自轉(zhuǎn)速都---,,但相對轉(zhuǎn)速差每分鐘只有1轉(zhuǎn),。若螺距為10mm,則每分
鐘工作臺就獲得 10 mm的直線運動,。由此能得到工作臺低速進給,。這就是絲杠螺母
差動傳動。就是銑床工作臺的絲杠螺母差動傳動實用結(jié)構(gòu)圖,。絲杠1安裝在工作
臺上,,螺母7裝在傳動箱公體上,傳動箱固定在床身上,。固定齒輪13與滑動齒輪11齒數(shù)
相同,,齒輪13裝在主動軸14上,并用平鍵2聯(lián)接,,隨主動軸一起轉(zhuǎn)動�,;瑒育X輪11鑲有銅
套12,,可在軸14上轉(zhuǎn)動和滑動。齒輪13,、14端面都有牙嵌式牙齒,。位置是工作臺慢速
進給位置。此時齒輪11與齒輪13右端面上的牙相結(jié)合,,使兩齒輪聯(lián)接成一體與主動軸
14一起同軸轉(zhuǎn)動,。絲杠齒輪4與螺母齒輪6相差一齒。絲杠齒輪4用滑鍵5和滑鍵套3及
絲杠聯(lián)接在一起同軸轉(zhuǎn)動,。絲杠和滑鍵套錐無相對轉(zhuǎn)動,,但可沿絲杠上的滑鍵槽相對滑
移
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