南方車床配置形式的身體和手臂配置類型的身體和手臂基本上反映了機(jī)器人的整體布局。
(1 ) 橫梁式單臂懸掛式雙臂懸掛式
(2) 立柱式單臂式雙臂式
(3) 機(jī)座式單臂回轉(zhuǎn)式雙臂回轉(zhuǎn)式多臂回轉(zhuǎn)式
(4) 屈伸式平面屈伸型空間屈伸型 四,、 南方車床手腕結(jié)構(gòu)手腕是連接手臂和手部的結(jié)構(gòu)部件,, 它的主要目的是確定手作業(yè)的方向。 多數(shù)將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在小臂上,。
在東莞這個(gè)地方,,南方車床機(jī)器行業(yè)是越來越紅火了,,各行各業(yè)對(duì)車床的的運(yùn)用,,南方車床機(jī)床,是有分別的,,有的很懂得車床的運(yùn)用,,有的卻還不懂其優(yōu)勢(shì)的運(yùn)用。但是,我們所用到的東莞南方系列車床,,充分吸收國內(nèi)各廠家系列車床的優(yōu)點(diǎn)
機(jī)床的潤滑方式及潤滑油脂的選擇是根據(jù)機(jī)床的結(jié)構(gòu),、自動(dòng)化程度、機(jī)床使用的工況及對(duì)精密度的要求進(jìn)行綜合衡量而作出決定的,,機(jī)床潤滑在滿足減磨降耗的同時(shí)要力求避免溫升和振動(dòng),。機(jī)床作為復(fù)雜而精密的機(jī)器,南方車床c6140a,,會(huì)采用多種多樣的傳動(dòng)裝置,,根據(jù)設(shè)備的種類、工作環(huán)境及所要求的精密度要求對(duì)潤滑油品的粘度,、油性性,、抗極壓性能等相關(guān)性能都有不同的要求。
南方車床可采用電主軸,,取消了皮帶,、帶輪和齒輪等環(huán)節(jié),大大減少了主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,,進(jìn)步了主軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和工作精度,,-處理了主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)皮帶和帶輪等傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲問題。采用電主軸構(gòu)造可使主軸轉(zhuǎn)速抵達(dá)10000r/min以上,。
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度高,,南方車床,加減速特性好,,有-的響應(yīng)特性和跟隨精度,。用直線電機(jī)作伺服驅(qū)動(dòng),南方車床公司,,省去了滾珠絲杠這一中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),,消弭了傳動(dòng)間隙(包括反向間隙),運(yùn)動(dòng)慣量小,,系統(tǒng)剛性好,,在高速下能精密定位,從而-地進(jìn)步了伺服精度,。
|