機(jī)器人分類

示教再現(xiàn)型通過(guò)引導(dǎo)或其它方式,，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè),。

感覺(jué)控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作,。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng),。

學(xué)習(xí)控制型能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),，沖壓取件機(jī)器人哪里的好，具有一定的學(xué)習(xí)功能,，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中,。

操作型能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程,，多功能,，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng),，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中,。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作,。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線,、角位移量,。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，沖壓取件機(jī)器人,，如步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)等，四川沖壓取件機(jī)器人,，此外也有采用液壓,、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,，以-機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求,。