伺服電機(jī)抖動的原因：

1,、負(fù)載慣量引起的抖動：導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大,。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機(jī)傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下,，轉(zhuǎn)動慣量越大,，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動,；轉(zhuǎn)動慣量越小,，剛性越小,，電機(jī)越不易抖動�,？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動,。

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：

1)如果加負(fù)載后抖動,，一般是傳動裝置的故障引起,，可判斷以下部位存在缺陷：聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機(jī)與所傳動的機(jī)械軸線不重合,；.傳動膠帶接頭不平衡,，可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決；膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡,。

在電路板維修培訓(xùn)中,，經(jīng)常碰到有朋友問到伺服電機(jī)怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機(jī)調(diào)零方式做一個簡單的說明,，希望能起到拋磚引玉的作用,。

一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來后都需要進(jìn)行調(diào)零，否則上機(jī)運(yùn)行過程中就會報錯,，飛車等,。像三菱，安川,，松下,，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號a和b,，以及零位信號z,，其對齊方法如下：

1.給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，v入,，u出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置,；

2.用示波器觀察編碼器的z信號,； 因?yàn)槿障等�菱，安��,，松下,，三洋等編碼器走的都是不公開的協(xié)議，匯川伺服電機(jī)維修電話,，一般需要借助伺服驅(qū)動器來輸出來,，a，b,，匯川伺服電機(jī)維修,，z信號,，這些伺服驅(qū)動器的說明書上都有詳細(xì)的信號說明。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,，調(diào)整的時候不要撤掉電源,，讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器z信號跳變,，匯川伺服電機(jī)維修廠家，直到z信號穩(wěn)定在高電平上在此默認(rèn)z信號的常態(tài)為低電平,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器,，通過二極的發(fā)光來判斷z信號,，因?yàn)殡姍C(jī)每旋轉(zhuǎn)圈，銅陵匯川伺服電機(jī),，會發(fā)出一個z信號,。

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效,。