伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因：

1、負(fù)載慣量引起的抖動(dòng)：導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問(wèn)題引起負(fù)載慣量增大,。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,，固定增益下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,，剛性越大,，越易引起電機(jī)抖動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,，剛性越小,，電機(jī)越不易抖動(dòng)�,？赏ㄟ^(guò)更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來(lái)達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng),。

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況：

1)如果加負(fù)載后抖動(dòng),，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起,，可判斷以下部位存在缺陷：聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合,；.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡,，可通過(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決；膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡,。

在電路板維修培訓(xùn)中,，經(jīng)常碰到有朋友問(wèn)到伺服電機(jī)怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機(jī)調(diào)零方式做一個(gè)簡(jiǎn)單的說(shuō)明,，希望能起到拋磚引玉的作用,。

一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來(lái)后都需要進(jìn)行調(diào)零,，否則上機(jī)運(yùn)行過(guò)程中就會(huì)報(bào)錯(cuò)，飛車(chē)等,。像三菱,，安川，松下,，三洋增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),，具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)a和b，以及零位信號(hào)z,，其對(duì)齊方法如下：

1.給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，v入,，u出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的z信號(hào),； 因?yàn)槿障等���,，安川，松下,，三洋等編碼器走的都是不公開(kāi)的協(xié)議,，匯川伺服電機(jī)維修電話，一般需要借助伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)輸出來(lái),，a,，b，匯川伺服電機(jī)維修,，z信號(hào),，這些伺服驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)上都有詳細(xì)的信號(hào)說(shuō)明。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,，調(diào)整的時(shí)候不要撤掉電源,，讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器z信號(hào)跳變,，匯川伺服電機(jī)維修廠家，直到z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上在此默認(rèn)z信號(hào)的常態(tài)為低電平,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號(hào)上，代替示波器,，通過(guò)二極的發(fā)光來(lái)判斷z信號(hào),，因?yàn)殡姍C(jī)每旋轉(zhuǎn)圈，銅陵匯川伺服電機(jī),，會(huì)發(fā)出一個(gè)z信號(hào),。

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,，則對(duì)齊有效。