設(shè)備正常的安全機構(gòu)是---人安全的前提，安全機構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點檢范圍內(nèi),，機器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造,、不隨意拆除,、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下:
1.機器人緊急停止按鈕的檢查,，包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān),。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示srvo-001operatorpanele-
stop”自診斷信息;按menu一選擇4al arm顯示報警畫面,。
當(dāng)機器人撞車后,，會啟動自動保護，也就是機器人在a6軸處有一個保護系統(tǒng),，安川機器人維修,，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形,，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，機器人維修保養(yǎng),，此時我們無法操作機器人,，煙臺機器人維修，這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān),。
解決方案：配置***輸入/輸出端***外部自動***允許運動***把5改成1025***此---器人就不受系統(tǒng)保護---可以移動,，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度,，離開撞車點,，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。
2,、工作中
注意機器人的液壓,、氣動、儀表指示,、監(jiān)控信號,、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕,，按下一半時,，系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，松開或全部按下按鈕時,，系統(tǒng)處于電---狀態(tài),。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時，kuka機器人維修,，機器人不需 要移動時,，立即松開使能按鈕，當(dāng)編程人員進入安全區(qū)時,，必須帶上示教器帶,，避免其他人誤操作。進入工作區(qū),，控制器的模式開關(guān)選擇手動,，方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸,，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備,。
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