abb機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯檢修方法：

1,、---正確定義abb機(jī)器人工具和工作對象,。

2、檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置,，---之時進(jìn)行更新。

3,、如有---,，機(jī)器人線纜維修，重新校準(zhǔn)abb機(jī)器人各軸,。

4,、通過---噪音找到有故障的軸承。

5,、通過---噪音找到有故障的伺服電機(jī),。分析abb機(jī)器人tcp的路徑確定哪個軸進(jìn)而確定哪個電機(jī)可能有故障。

6,、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常,。

7、---根據(jù)配置文件中的連接正確的abb機(jī)器人類型,。

8,、---abb機(jī)器人制動閘可以令人正常地工作。

六軸工業(yè)機(jī)器人的六個軸，每個軸都是一個電機(jī)配備減速機(jī)來傳動,，各個軸的運(yùn)動方式和方向都不同,，每個軸其實是模擬人手的各個關(guān)節(jié)的動作。

一軸：一軸是連接底座的部位,，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn),。

二軸：控制機(jī)器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運(yùn)動的功能,。

三軸：三軸同樣是控制機(jī)器人前后擺動功能,，只是比第二軸的擺臂范圍小。

四軸：四軸是控制工業(yè)機(jī)器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位,，活動范圍相當(dāng)于人的小臂,，不過不是360°旋轉(zhuǎn)，里面有電線,，跟人小臂的旋轉(zhuǎn)范圍相同,。

五軸：第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動作，通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動作,。

六軸：第六軸就是末端法蘭,，可以360°旋轉(zhuǎn)。