面陣ccd工業(yè)相機(jī)

　　允許拍攝者在任何快門速度下一次---拍攝移動(dòng)物體,。面掃描ccd電荷包的轉(zhuǎn)移情況與線陣ccd的器件類似,，只是它的形式較多，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，則攝象不好,，反之?dāng)z象---的，驅(qū)動(dòng)電路就會(huì)變得復(fù)雜,。再加上生產(chǎn)技術(shù)的制約,，單個(gè)面陣ccd的面積很難達(dá)到一般工業(yè)測(cè)量對(duì)視場(chǎng)的需求。

　　由于市場(chǎng)上研發(fā)出了一種線陣ccd 亞像元的拼接技術(shù),，南京工業(yè)相機(jī),，該技術(shù)可提高ccd的分辨率，---了由于受工藝和材料影響而很難減小ccd像元尺寸的難題,，在理論上可獲得比面陣ccd相機(jī)更高的分辨率和精度,。所以線陣ccd被廣泛應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)正向照明技術(shù)的相關(guān)特性

　　離軸照明：光源在鏡頭軸線的側(cè)面,，鏡面反射有可能到不了鏡頭,，從而避開了鏡面反射而引起特亮光的干擾,，而漫反射光部分則可能進(jìn)入鏡頭。典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字,。文字因漫反射光進(jìn)入鏡頭而亮,，小型工業(yè)相機(jī)，而金屬表面背景因鏡面反射光而達(dá)不到鏡頭,，工業(yè)相機(jī)品牌,，形成黑背景。

　　鏡面：光線直接從物體的表面反射而進(jìn)入---機(jī)鏡頭,。物體的鏡面反射不一致的各個(gè)區(qū)域,，可用這一照明方式將它們區(qū)分出來(lái)。物體表面每?jī)A斜一度,，都會(huì)使鏡面反射光移動(dòng)二度,。這種照明技術(shù)對(duì)于物體的姿態(tài)是非常敏感的,。

　　半漫射照明：光線來(lái)自比較寬角度的各方向,，例如環(huán)形光源,。這種照明方式能獲得比較好的圖像,，并具有較好的均勻性，可以有比較大范圍的視場(chǎng),。