一種全自動機器人涂膠設(shè)備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人,、供膠裝置,、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺,、等離子處理設(shè)備,、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng),；所述三軸機器人,、四軸機器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門式或懸臂式，庫卡機器人打膠廠,，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人,、四軸機器人上并能實現(xiàn)x、y,、z三軸聯(lián)動,，所述五軸機器人、六軸機器人為關(guān)節(jié)機器人,，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現(xiàn)五軸聯(lián)動或六軸聯(lián)動,；本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定,、密封效果---的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù),。

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為了提高系統(tǒng)的---性,，涂膠工作站中的機器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型機器人，該機器人可搬運重量：12kg,，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人,，機器人打膠應(yīng)用，該款機器人有如下特征:

1.可搬運12kg，實現(xiàn)同級別的高速動作,，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線

采用中空是上臂u臂

可將纜線內(nèi)置于手臂中,，減小由于干涉所導(dǎo)致的動作---

機器人示教更容易

3.采用流線型手臂構(gòu)造

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