控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)向,、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)壓,、過(guò)熱等,。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)，用此來(lái)控制較簡(jiǎn)單,，但從發(fā)展來(lái)看,，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過(guò)數(shù)字式控制電路來(lái)控制電機(jī),。還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本,。要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號(hào)。要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置,，然后依照定子繞線決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)---率晶體管的順序，如 下圖二 inverter中之a(chǎn)h,、bh,、ch(這些稱為上臂功率晶體管)及al、bl,、cl(這些稱為下臂功率晶體管),，直流無(wú)刷電機(jī)控制器，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,，
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知道了誤差自然就要補(bǔ)償,，方式有傳統(tǒng)的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,，若要控制的堅(jiān)固---則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握,，所以模糊控制、系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論,。輸出與輸入誤差訊號(hào)成正比關(guān)系,，即將誤差固定比例修正，但系統(tǒng)會(huì)有穩(wěn)態(tài)誤差,。
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拆卸前，直流無(wú)刷電機(jī)控制器,，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵,，并將表面污垢擦拭干凈。選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn),，直流無(wú)刷電機(jī)控制器公司,，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,。熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求,。準(zhǔn)備好解體所需工具包括工具和設(shè)備。為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷,，有條件時(shí)可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn),。為此，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn),，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度,、聲音、振動(dòng)等情況,，并測(cè)試電壓,、電流、轉(zhuǎn)速等,，然后再斷開(kāi)負(fù)載,，單獨(dú)做一次空載檢查試驗(yàn)，測(cè)出空載電流和空載損耗,，做好記錄,。
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