除了工業(yè)機器人之外,，我國服務機器人的發(fā)展也略顯劣勢,。根據(jù)多方了解，目前,，家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長,，而據(jù)ifr的預測，伴隨著云機器人技術獲得重大突破,，小型家庭用輔助機器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低,，在2020年之前至少形成416億美元的市場。服務機器人一般需要結合特定市場進行開發(fā),，所以從這個關鍵點來說,，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)服務機器人，進行的市場定位,，保持自己一定的競爭優(yōu)勢,。

機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，牙刷制造設備,，用于檢測機器人各部分的內部狀況,，如各關節(jié)的位置、速度,、加速度等,，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制,。一類是外部信息傳感器,，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化,，使之達到更高層次的自動化,，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展,，例如視覺,、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關信息,，利用這些信息構成一個大的反饋回路,，從而將---提高機器人的工作精度。