3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差,、送絲軟管組件tdf000320300工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,，對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理,。送絲軟管組件tdf000320300
??4、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、送絲軟管組件tdf000320300氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置,。送絲軟管組件tdf000320300
??5,、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,，可以將其填滿。送絲軟管組件tdf000320300
??二,、在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障,，送絲軟管組件tdf000320300常見的有以下幾種：送絲軟管組件tdf000320300
??1、發(fā)生撞槍,�,？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的tcp不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍tcp,。送絲軟管組件tdf000320300
??2,、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧,�,？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲,，調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊槍與焊縫的距離,，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
??3,、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警,。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路,。送絲軟管組件tdf000320300送絲軟管組件tdf000320300送絲軟管組件tdf000320300送絲軟管組件tdf000320300
?針對(duì)不同的焊接技術(shù),，機(jī)器人也比設(shè)計(jì)送絲軟管組件tdf000320300成不同的形式，送絲軟管組件tdf000320300焊接機(jī)器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備,。為了獲得理想的弧焊,，弧焊機(jī)器人的選購(gòu)一定送絲軟管組件tdf000320300要符合實(shí)際使用的要求，送絲軟管組件tdf000320300以下幾方面是基本的,。送絲軟管組件tdf000320300
??首先,，是為了使機(jī)器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置，送絲軟管組件tdf000320300,，它只要有五個(gè)自由度,；當(dāng)然如果有六送絲軟管組件tdf000320300個(gè)自由度的話就---了，這樣焊接機(jī)器人就能躲避障礙,。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同,，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，所以建議大家選用送絲軟管組件tdf000320300關(guān)節(jié)型機(jī)器人,。送絲軟管組件tdf000320300
??而且在價(jià)格相近的情況下,，盡量選擇精度高，運(yùn)動(dòng)速度大的產(chǎn)送絲軟管組件tdf000320300品,，這才能有助于弧送絲軟管組件tdf000320300焊機(jī)器人功能的發(fā)揮,。另外生態(tài)袋，對(duì)焊接機(jī)器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求,，送絲軟管組件tdf000320300主要是性能要---,。為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高的焊縫，機(jī)器人還被要求有擺動(dòng)功能,。
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