1978年美國(guó)unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人puma,,標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年機(jī)器人 英格伯格推出機(jī)器人helpmate,,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為送飯,、送藥,、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶(aibo),,注塑取件機(jī)器人報(bào)價(jià),,當(dāng)即銷售一空,從此-機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一
2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機(jī)器人roomba,,它能避開(kāi)障礙,,自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線,還能在電量不足時(shí),,自動(dòng)駛向充電座,。roomba是目-界上銷量大、商業(yè)化的家用機(jī)器人,。
工業(yè)機(jī)器人
1954年美國(guó)戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,,并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),,利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人�,,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式,。1959年unimation公司的臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生,了機(jī)器人發(fā)展的新-,。
早的關(guān)節(jié)機(jī)器人
unimation的valvery advantage
language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播,,也是各個(gè)機(jī)器人品牌的基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板,。其后,,成都注塑取件機(jī)器人,unimation公司被瑞士staubli收購(gòu),,注塑取件機(jī)器人供應(yīng)商,,并利用staubli的技術(shù)優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步得以改良發(fā)展,。日本臺(tái)機(jī)器人由kawasaki從unimation進(jìn)口,,注塑取件機(jī)器人定做,并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣,。
-重要的特征是有學(xué)習(xí)能力
隨著技術(shù)的發(fā)展,,-可以達(dá)到甚至超-類的識(shí)別精度
關(guān)于-,學(xué)界尚沒(méi)有統(tǒng)一的準(zhǔn)確定義,。通常認(rèn)為,,-的-是算法,是一套利用機(jī)器智能解決問(wèn)題的手段,。
“過(guò)去的算法,,人類給計(jì)算機(jī)下達(dá)指令來(lái)解決問(wèn)題,;現(xiàn)在,我們只要告訴計(jì)算機(jī)想解決的問(wèn)題,,它就可以自行選擇算法來(lái)解決,,這是-帶來(lái)的-性變革�,!�-鄧力說(shuō),。
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