面粉包裝機(jī)的自動(dòng)套袋裝置可實(shí)現(xiàn)供袋,、取袋和套袋等功能，小包裝面粉包裝機(jī),，其中套袋機(jī)構(gòu),，機(jī)械手爪抓取張開狀態(tài)的包裝袋，將包裝袋套入運(yùn)動(dòng)中的出料口,，與包裝機(jī)對(duì)接完成灌裝流程�,，F(xiàn)在面粉包裝機(jī)械設(shè)備的工藝技術(shù)上不斷進(jìn)行規(guī)范提升，進(jìn)行全線自動(dòng)化升級(jí),，盡量避免人工,，甚至能夠普遍的達(dá)到全線自動(dòng)化，才是-,，行業(yè)必然,。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和普及，全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,，10公斤面粉包裝機(jī),，自動(dòng)供袋設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)成本逐步降低，性能逐漸提高,，逐步走向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,。近年來(lái)，自動(dòng)供袋機(jī)械設(shè)備普及應(yīng)用于食品,、水泥,、化工等領(lǐng)域。

面粉包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)

套袋機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)將包裝袋平穩(wěn)套至出料噴嘴上,。由于出料噴嘴不是靜止?fàn)顟B(tài),，而是隨著包裝機(jī)作圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，增加了套袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。這里,，采用機(jī)械手爪和機(jī)械臂來(lái)設(shè)計(jì)套袋機(jī)構(gòu),。由機(jī)械手爪抓取張口的包裝袋，在機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下,，與包裝機(jī)的出料噴嘴對(duì)接，25kg自動(dòng)面粉包裝機(jī),，完成套袋動(dòng)作,。套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時(shí)兩者對(duì)接穩(wěn)定性較高。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型,，四桿機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動(dòng)軌跡變化取決于各桿桿長(zhǎng)的比例,。對(duì)機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)空間布局和套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡,，優(yōu)化設(shè)計(jì)出機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)的尺寸,。