工業(yè)機(jī)器人
1954年美國(guó)戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,,并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),,利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn),。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式,。1959年unimation公司的臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生,,了機(jī)器人發(fā)展的新-。
早的關(guān)節(jié)機(jī)器人
unimation的valvery advantage
language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播,,也是各個(gè)機(jī)器人品牌的基本范本,。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,,unimation公司被瑞士staubli收購(gòu),,并利用staubli的技術(shù)優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步得以改良發(fā)展,。日本臺(tái)機(jī)器人由kawasaki從unimation進(jìn)口,,并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。
禮儀機(jī)器人
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義,,即它靠手進(jìn)行作業(yè),,靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用,。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,,而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人,。徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人機(jī)器人的定義是多種多樣的,,牙刷制造業(yè)整廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備,其原因是它具有一定的模糊性,。動(dòng)物一般具有上述這些要素,,所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí),也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器,。1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為:“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),,并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)技工相比,,優(yōu)勢(shì)在哪里,?武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說(shuō),以噴釉機(jī)器人為例,,一個(gè)機(jī)器人在8小時(shí)內(nèi)可以完成480件,,而2個(gè)工人同等時(shí)間只能完成256件,且機(jī)器人噴釉?xún)?yōu)等率在98%以上,。當(dāng)名噴漆技工的市場(chǎng)勞動(dòng)工資是6萬(wàn)元/年,,而一臺(tái)機(jī)器人價(jià)值25萬(wàn)元,如果按企業(yè)每天3000件的量來(lái)算,,企業(yè)每年可節(jié)省500萬(wàn)元,。再加上機(jī)器人不會(huì)“喊累”、不會(huì)“休息”,、不會(huì)“曠工”,,生產(chǎn)可以三班倒,而且機(jī)器人的精度比人工更高,,技術(shù)和效果也-,。
|