中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,，如感知能力,、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”,。
在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知,、決策,、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透,。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策,、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器,，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人,、水下機(jī)器人,、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人,、空中空間機(jī)器人,、-機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別,。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,，其功能和智能程度也大大增強(qiáng),，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出廣闊的發(fā)展空間。
-并不是一個(gè)新名詞,。上世紀(jì)50年代,，科學(xué)家就提出了-概念，并于上世紀(jì)70年代掀起了一個(gè)小-,。但當(dāng)時(shí)算法采用的是符號(hào)邏輯推理規(guī)則,，缺乏自我學(xué)習(xí)能力。80年代,，科學(xué)家改進(jìn)了機(jī)器學(xué)習(xí)模型,，但智能水平依舊較低，有價(jià)值的成果-,，-研究進(jìn)入低潮期,。
大約10年前，一種被稱為-學(xué)習(xí)的新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,，讓-的算法更智能,。“-學(xué)習(xí)通過多層結(jié)構(gòu)算法,，讓機(jī)器對(duì)數(shù)據(jù)集的特征進(jìn)行篩選和提取,，牙刷制造業(yè)，通過反復(fù)訓(xùn)練,，終獲得了提取抽象概念的能力,。”鄧力說,。
服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
-的研究現(xiàn)狀
從二十世紀(jì)八十年代中期開始,，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院,、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境,，成為不僅能自主完成工作,，而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)的智能服務(wù)機(jī)器人，-是近幾年,，對(duì)會(huì)清潔地面,、割草或充當(dāng)導(dǎo)游、保姆和警衛(wèi)等自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)上的進(jìn)步,，大家都有目共睹,。
|
登錄后臺(tái)
滇公網(wǎng)安備 53011202000392