在經(jīng)濟(jì)與科技迅速發(fā)展的當(dāng)前社會(huì)，人們對(duì)生活環(huán)境越來越關(guān)注,，因此廣場,、校園、小區(qū)等公共區(qū)域的任務(wù)也越來越重,，然而對(duì)于此類公共區(qū)域的保潔工作還主要停留在以人力清掃為主的工作模式,，比起國外一些發(fā)達(dá)的機(jī)械化的工作模式而言還是十分落后的,。小型純電動(dòng)清掃車作為國際市場上一種主流的清掃設(shè)備,，在中國市場上也有著-的發(fā)展前景

然而我國小型清掃車在功能實(shí)現(xiàn)上、制造工藝及成本上都有著-的不足,，因此對(duì)國內(nèi)清掃車的研究需要有新的突破,。本文針對(duì)國內(nèi)清掃車清掃方式傳統(tǒng)化、清掃效率低的固有缺陷,，對(duì)現(xiàn)有清掃車的清掃裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)型設(shè)計(jì),。本文的研究對(duì)國內(nèi)清掃車的發(fā)展具有重要的意義。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，人民生活水平的提高,，-了城市化的建設(shè)速度，其中包括城市道路建設(shè),、社會(huì)文明化建設(shè)等,。道路作為城市中直觀、重要的“門面”,，整理和修飾是現(xiàn)在社會(huì)的工作重點(diǎn),，所以增強(qiáng)城市道路清潔的工作量是維持“文明社會(huì)”的-條件。

青州市龍建機(jī)械有限公司坐落于山東省青州市,，是一家15年的機(jī)械生產(chǎn)工廠,，是一家主營：清掃車、掃地車,，掃路車,，清掃器,，清掃裝置，掃道機(jī),，掃路機(jī),，掃地機(jī)，清掃機(jī),，掃道車等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商,。擁有完善的生產(chǎn)流水線，成熟的技術(shù)指導(dǎo),，鋼廠清掃車,，擁有技術(shù)骨干6名。-3項(xiàng),，公司以砥礪奮進(jìn) 開拓-的精神不斷發(fā)展市場,，客戶-。青州市龍建機(jī)械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業(yè)務(wù),。

從而實(shí)現(xiàn)道路清掃車獲得路面垃圾情況的功能,，并以此作為輸入量，提出基于模糊控制的上裝系統(tǒng)節(jié)能控制策略,，實(shí)現(xiàn)上裝作業(yè)電機(jī)根據(jù)垃圾情況以及路況實(shí)時(shí)控制上裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的清掃強(qiáng)度,，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能的效果，終設(shè)計(jì)了以及實(shí)車試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證與評(píng)價(jià),。

輔助駕駛系統(tǒng)是智能駕駛的重要組成部分,，對(duì)于降低駕駛員的工作強(qiáng)度，減少交通事故具有重要意義,。智能駕駛的發(fā)展一直受到多方面條件的-,，所以有-優(yōu)先發(fā)展輔助駕駛系統(tǒng)。相較于駕駛路況復(fù)雜的民用車,，工作模式固定的環(huán)衛(wèi)清掃車等特種車輛,，無疑更需要相應(yīng)的輔助駕駛系統(tǒng)幫助駕駛員完成工作。

環(huán)衛(wèi)清掃車在工作過程中,，需要與路沿石平行并保持一定的距離才能完成清掃工作,，所以駕駛者在-縱向駕駛的同時(shí)，還必須時(shí)刻觀察車輛側(cè)面與路沿石的間距是否符合工作要求,。這無疑給駕駛者增大了工作量,，還帶來了很大的駕駛難度，容易造成駕駛疲勞,，導(dǎo)致出現(xiàn)交通事故,。

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