車載控制系統(tǒng)
agv車載控制系統(tǒng)onboard system,，即agv單機控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后,，負責agv單機的導航,，導引，路徑選擇,，車輛驅動,，agv物料運輸車報價，裝卸操作等功能,。
路徑選擇searching：agv單機根據(jù)上位系統(tǒng)的指令,，通過計算,，預先選擇即將運行的路徑，并將結果報送上位控制系統(tǒng),，能否運行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它agv所在的位置統(tǒng)一調(diào)配,。agv單機行走的路徑是根據(jù)實際工作條件設計的，它有若干“段”segment組成,。每一“段”都指明了該段的起始點,、終止點，以及agv在該段的行駛速度和轉向等信息,。
車輛驅動driving：agv單機根據(jù)導引guidance的計算結果和路徑選擇信息,，agv物料運輸車廠家，通過伺服器件控制車輛運行,。
agv系統(tǒng)
agv系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng),、agv地面控制系統(tǒng)及agv車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對該系統(tǒng)的理解,，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：
假設某市有一家出租車公司,，該公司管理-，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)gps,，這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,，司機可通過無線通信隨時向公司-此時車輛的載客情況。
搬運機器人
搬運機器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外,，agv物料運輸車,，還需要考慮物料的特征物料的單元存放模式。常見的標準存放模式包括：靜電箱,、標準托盤,、標準紙箱等。除了標準的存放模式外,，agv物料運輸車多少錢,，每個企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標準的存放單元，主要為料車和料箱,。
不同物料的存儲形態(tài)需要的智能搬運機器人類型也不盡相同,。
以上應用方式在大多數(shù)情況適用，有些存儲單元比較特殊的需要綜合考慮,。不同的存儲單元對于相同的物流搬運量,，需要搬運的次數(shù)不同，然后使用機器人的數(shù)量也會有很大差異,。
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