刀具回程時﹐刀架向后稍作擺動實現(xiàn)讓刀運動或工作臺作讓刀運動,。加工斜齒輪時﹐通過裝在主軸上的附件(螺旋導(dǎo)軌)使插齒刀隨上下運動而作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動,。20世紀60年代出現(xiàn)高速插齒機﹐其主要特點是采用硬質(zhì)合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數(shù)---2000次/分﹔采用靜承和靜壓滑塊﹔由刀架擺動讓刀﹐以減少沖擊。臥式插齒機具有兩個獨立的刀具主軸﹐水平布置作交錯往復(fù)運動﹐主要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等,。此外﹐還有使用梳齒刀的插齒機﹐工作時梳齒刀作往復(fù)切削運動和讓刀運動﹐工件作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運動﹐兩者構(gòu)成展成運動﹐工件的分齒是間歇的,。
插齒：插齒---適合于加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪,。采用特殊刀具和附件后，齒輪軸加工,，還可加工無聲鏈輪,、棘輪、內(nèi)外花鍵,、齒形皮帶輪,、扇形齒輪、非完整齒齒輪,、特殊齒形結(jié)合子,、齒條、端面齒輪和錐度齒輪等,。目前---插齒技術(shù)有,、多刀頭插齒技術(shù)、微機數(shù)控插齒機,、硬齒面齒輪插削技術(shù)等
齒輪的熱處理直接決定輪齒的內(nèi)在,，齒形加工和熱處理后的精加工是制造的關(guān)鍵，也反映著齒輪制造的水平,。熱處理工藝的好壞將直接影響到齒輪的強度,、精度、噪聲和壽命,。
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