為了節(jié)約運送時間，降低運送過程中板材溫度降低的幅度,，應用到了機械手臂結(jié)構�,，F(xiàn)有的高溫拾取機械手雖然可以達到拾取工件的功能,，把人們從-的工作環(huán)境中解救出來，但是現(xiàn)有的高溫拾取機械手仍然存在很多不足,，由于工件板材溫度達到800℃-900℃,，溫度太高，無法使用常見的真空吸干作為端拾器主結(jié)構,，同時,，由于板材溫度高，很容易灼傷機械手上的機械手上的其他部件,，造成損害,。

減速器是沖壓機械手的---部件，現(xiàn)階段關鍵應用二種種類的減速器：諧波電流減速機和rv減速器,。運用在沖壓機械手的基座和胳膊骨節(jié)處,。

與一般減速器較為，輸出扭矩同樣時,，諧波電流減速機的容積能減小2/3,，凈重緩減1/2。柔輪承擔很大的交替變化荷載,，因此其原材料的扛疲勞---,、生產(chǎn)加工和調(diào)質(zhì)處理規(guī)定較高，生產(chǎn)制造加工工藝繁雜，柔輪特性是高諧波電流減速機的重要,。