在paintpro環(huán)境中建立烤箱模型paintpro可以加載各種實(shí)體數(shù)學(xué)模型,。一部分是軟件模型庫，可以直接加載和編輯,。另一部分是igs或iges格式的模型文件,，可由其他三維繪圖軟件導(dǎo)出。本文采用solidworks軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,，烤箱通過solidworks將單個(gè)零件或裝配件保存為iges格式，導(dǎo)入到paintpro中,。為機(jī)器人安裝噴槍工具,。在要添加的相應(yīng)機(jī)器人單元的目錄中，雙擊機(jī)器人的名稱彈出“工具屬性”對話框,，選擇“普通文件欄下的cadfile按鈕”,，找到要添加的噴槍，噴粉烤箱,，然后單擊“應(yīng)用確認(rèn)”,；在utool工具欄中，選擇“編輯utool”,，輸入相應(yīng)的tcp坐標(biāo)值,。在utool部分噴槍，---申請確認(rèn),，并在特征,。在列中，烤箱可以在自動(dòng)生成軌跡時(shí)設(shè)置機(jī)器人末端執(zhí)行器的默認(rèn)姿態(tài),，烤箱,，并且可以在機(jī)器人沿計(jì)劃軌跡移動(dòng)時(shí)設(shè)置關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)模式。在“噴涂默認(rèn)值”欄中,，可以將噴涂工具設(shè)置為噴涂槍應(yīng)用或旋轉(zhuǎn)杯應(yīng)用,、噴涂槍距離、噴涂槍移動(dòng)速度,、噴涂寬度和疊加率等,，機(jī)器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化,，構(gòu)建了烤箱的cad模型,、輸送鏈的cad模型和工作單元的工件模型，并直接從cad模型中獲取數(shù)據(jù)信息,。

以箱式產(chǎn)品為---產(chǎn)品的企業(yè),，對產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加�,？鞠涓鶕�(jù)多種規(guī)格和各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn),，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線,，會(huì)浪費(fèi)油漆，降低效率,，提高生產(chǎn)成本,。研究表明，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂,，烤箱可以實(shí)現(xiàn)的路徑規(guī)劃和軌跡控制,，進(jìn)一步提高箱體產(chǎn)品的表面加工。由此可見,，基于箱體零件的多樣性,，工業(yè)機(jī)器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。

本文設(shè)計(jì)了一種基于rfid標(biāo)簽的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線,。它將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與噴涂技術(shù)相結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)-定制的柔性生產(chǎn)，并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品,。將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中,，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序，烤箱---縮短了噴涂作業(yè)時(shí)間,，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題,。噴涂生產(chǎn)線，同時(shí)提高了油漆粉的利用率,，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā),。排放有機(jī)化合物以滿足環(huán)境保護(hù)要求。本文首先總結(jié)了噴涂柔性生產(chǎn)線的研究背景和意義,，介紹了噴涂生產(chǎn)線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀,，分析了噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究內(nèi)容,。