控制器生產(chǎn)線及測(cè)試系統(tǒng)建設(shè)要求與目標(biāo)1機(jī)器人控制器智能生產(chǎn)及測(cè)試展示系統(tǒng)建設(shè)完成后,，能夠完成機(jī)器人控制器全生產(chǎn)周期的加工與檢測(cè)，運(yùn)行,，并涵蓋當(dāng)前離散智能制造的主要工藝環(huán)節(jié),，具有一定的---性和代表性。2該系統(tǒng)的真實(shí)的控制信號(hào)與運(yùn)行邏輯可實(shí)時(shí)采集,、存儲(chǔ),，如傳輸帶---信號(hào)、機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)及agv運(yùn)行信號(hào)等,，江蘇叉車導(dǎo)航控制器,，第三方軟件可通過接口訪問這些數(shù)據(jù)。3該系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需求加裝傳感器,，如數(shù)控機(jī)床,、環(huán)境實(shí)驗(yàn)箱、scara機(jī)器人,、六軸機(jī)器人等,，并且設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)與傳感器測(cè)試數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳系統(tǒng)，叉車導(dǎo)航控制器訂購,，保存在數(shù)據(jù)庫中,，提供接口以便第三方軟件訪問,。4該系統(tǒng)可以注入部分故障,，叉車導(dǎo)航控制器售后，如傳輸帶---信號(hào)丟失,、機(jī)器人故障信號(hào)產(chǎn)生,、來料檢測(cè)不合格、零部件性能退化等，以便測(cè)試系統(tǒng)在這些情況下的處理策略及影響,。

磁條導(dǎo)航主要是在地面鋪設(shè)磁條,，通過測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)---路徑之間的位置偏差，叉車導(dǎo)航控制器生產(chǎn),，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航,。相對(duì)于電磁導(dǎo)引來說，磁條導(dǎo)航具有---的測(cè)量精度及---的重復(fù)性,，磁條一旦鋪設(shè)好后,，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用---,，且增設(shè),、變更路徑較容易。但同時(shí)由于磁條直接鋪設(shè)在地面,，影響美觀不說,，磁條很容易破損并且會(huì)吸引金屬物質(zhì)，導(dǎo)致agv設(shè)備故障等,。