其中,，電動彎管機(jī)，送料軸(y軸)的主要控制參數(shù)是位移,、位移速度和加速度,。一般數(shù)控彎管機(jī)結(jié)構(gòu)中,，y軸運(yùn)動是指送料小車沿床身的直線往復(fù)運(yùn)動，由機(jī)床交流伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪,、齒條嚙合來實(shí)現(xiàn),，運(yùn)動精度由光電編碼器和測速電機(jī)將位移和速度信號饋給計(jì)算機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。旋轉(zhuǎn)軸(b軸)用于控制旋轉(zhuǎn)角度,、角速度及角加速度,。主要利用無間隙齒輪取樣作為反饋信號進(jìn)行閉環(huán)控制，彎管機(jī),，帶動管坯實(shí)現(xiàn)垂直于y方向的空間轉(zhuǎn)動,。