十八世紀(jì)30年代,，為了適應(yīng)鐘表、自行車,、縫紉機(jī)等零件淬硬后的加工,，英國(guó)磨床,、德國(guó)和美國(guó)分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床,。這些磨床是在當(dāng)時(shí)現(xiàn)成的機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的,，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng),，要求操作工人要有---的技藝才能磨出的工件,。1876年在巴黎博覽會(huì)展出的美國(guó)布朗-夏普公司制造的wan能外圓磨床，是具有現(xiàn)代磨床基本特征的機(jī)械,。