伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障-分析
1一臺(tái)配套fanuc 7m系統(tǒng)的加工中心,,進(jìn)給加工過程中,,發(fā)現(xiàn)y軸有振動(dòng)現(xiàn)象,。
為了判定故障原因,將機(jī)床操作方式置于手動(dòng)方式,,用手搖脈沖發(fā)生器控制y軸進(jìn)給,,發(fā)現(xiàn)y軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象。在此方式下,,機(jī)床數(shù)控改造聯(lián)系電話,,通過較長(zhǎng)時(shí)間的移動(dòng)后,y軸速度單元上ovc報(bào)警,。證明y軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過電流報(bào)警,,根據(jù)以上現(xiàn)象,分析可能的原因如下:
電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重,;機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)-,;位置環(huán)增益過高;伺服電動(dòng)機(jī)-,,等等。
維修時(shí)通過互換法,,機(jī)床數(shù)控改造報(bào)價(jià),,確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下y軸電動(dòng)機(jī),,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷,,造成了電樞電流不平衡,使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡,。另外,,發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軸承亦有損壞,故而引起-軸的振動(dòng)與過電流,。更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后,,機(jī)床恢復(fù)正常。
數(shù)控機(jī)床程序編制定義
程序編制的基本概念 在普通機(jī)床上加工零件時(shí),,應(yīng)由工藝員制訂零件的加工工藝規(guī)程,。在工藝規(guī)程中規(guī)定了所使用的機(jī)床和刀具,工件和刀具的裝夾方法,,加工順序和尺寸,,切削參數(shù)等內(nèi)容,然后由操作者按工藝 規(guī)程進(jìn)行加工,。
在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí),,要進(jìn)行程序編制。 程序編制定義,在工藝規(guī)程中規(guī)定了所使用的機(jī)床和刀具,, 工件和刀具的裝夾方法,, 按零件尺寸數(shù)據(jù),吉林機(jī)床數(shù)控改造,, 制定零件的加工順 序,, 選擇工藝參數(shù)(主 運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度,切削-等),,選擇輔助操作(變速,、挨刀、松開等),,用規(guī)定的文字,、數(shù)字、符 號(hào)組 成的代碼,,按標(biāo)準(zhǔn)格式編寫成加工程序單,,再將程序單輸入到數(shù)控裝置,由數(shù)控裝置控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工,。 從零件圖紙到編制零件加工程序和將程序單輸入到數(shù)控裝置的全部過程,,稱為程序編制。
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時(shí),,普通機(jī)床數(shù)控改造,,就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警,一般會(huì)在crt上顯示報(bào)警內(nèi)容,,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,,即可排除故障,解除超程,。
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大,、參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤、頻繁正,、反向運(yùn)動(dòng)以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)-時(shí),,均會(huì)引起過載的故障。此故障一般機(jī)床可以自行診斷出來,,并在 crt顯示屏上顯示過載,、過熱或過電流報(bào)警。
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