理解機(jī)械手的工作空間時(shí),要注意以下幾點(diǎn):
沖壓機(jī)械手說明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動學(xué)-的空間,。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中,手臂位置不同時(shí)有效負(fù)載,、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣,在臂桿位置允許的-值通常要比其他位置的小些,。此外,,在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題,此時(shí)的位置稱為奇異位形,,而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象,,這部分工作空間在機(jī)械手工作時(shí)都不能被利用。
塑膠成型自動化的應(yīng)用-普遍,,機(jī)械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途:
1,、機(jī)械手生產(chǎn)廠家取出模內(nèi)產(chǎn)品,,取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn),;
2,、機(jī)械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品貼標(biāo)簽,、埋入金屬,、二次成型等;
3,、機(jī)械手取出后之自動包裝,,自動入庫;
4,、成型原料自動供料系統(tǒng),,廢料回收系統(tǒng);
5,、機(jī)械手生產(chǎn)廠家控制系統(tǒng)等等,;
蘇州任我行自動化公司-于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手有限公司、視覺ccd檢驗(yàn),、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā),、制造、銷售與維護(hù),,為注塑工廠,、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案,。
牙刷制造業(yè)
機(jī)器換人的喜與憂車間的-:機(jī)器換人換出產(chǎn)品效益
不能簡單地把機(jī)器換人看成是解決用工難的辦法,,牙刷制造業(yè),而是工業(yè)制造自動化,、化,、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。
自動化進(jìn)程遭遇錢緊技窮
一套機(jī)器手需要18萬元,,目個(gè)工人的年用工成本約6萬元,,而在不同工序上機(jī)器換人的替代率不同,有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行機(jī)器換人并不-,。
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