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電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極,、轉(zhuǎn)子電樞,、換向器俗稱整流子、電刷,、機(jī)殼,、軸承等構(gòu)成,，電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極主磁極由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成,。根據(jù)其勵(lì)磁舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),。因勵(lì)磁方式不同,，定子磁極磁通由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生的規(guī)律也不同。

?4,、減少電機(jī)的-

??減少-,，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,，減少電阻和電流,，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),，對(duì)兩相電機(jī),，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,，西門子電機(jī)法蘭,，諧波少,，電機(jī)-也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多,，電壓等級(jí)與之有關(guān),，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升，但也帶來-的增加,。

此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中,，而且體積越來越小,；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器---og-to-digital converter,，adc、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator,，pwm…等,。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用,。

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