減速機(jī)---要面對(duì)的問(wèn)題
減速機(jī)漏油——的原因是比較復(fù)雜,,涉及到油封品牌,、油封裝配、軸的加工工藝,、使用方法等等,,而且漏油還分真漏油和假漏油。
所謂假漏油,,減速機(jī)是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn),。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,,壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,,可能是一開(kāi)始就漏了,,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品-題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問(wèn)題使用不當(dāng)除外,。
很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī),。---,確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上,,確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高,,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封,。
但是,,必須要說(shuō)的是,,這是國(guó)產(chǎn)400w伺服減速機(jī)的特性,,就是進(jìn)口減速機(jī),也有漏油的,。那些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題,。所以不是進(jìn)口的不漏油,只是概率小,,多數(shù)人不知道而已,。
精度——這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,,這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的,,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,,這是400w伺服減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有,,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有的設(shè)備,,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè),,重復(fù)定位精度也一樣。
減速機(jī)能出現(xiàn)斷軸的情況嗎,?
我必須承認(rèn),,斷軸的一個(gè)大問(wèn)題是減速機(jī)的不是---。 也許這是人們可以想到的,,關(guān)鍵原因是普通申請(qǐng)流程的結(jié)果,。 例如,在應(yīng)用減速器加速和減速的整個(gè)過(guò)程中,,人們應(yīng)該怎樣注意方式,。 減速器
首先,一些應(yīng)用程序必須嚴(yán)格執(zhí)行此規(guī)則,。 這不僅是減速器的維護(hù),,而且是防止行星減速器的輸出軸被破壞。 ---原因是如果安裝設(shè)備不太好,則減速機(jī)的輸出軸和負(fù)載會(huì)卡住,。 此時(shí),,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載工作容量仍將增加負(fù)載率,因此減速器的輸出將被滾動(dòng),。 收到的力超過(guò)額定輸出扭矩的兩倍,,齒輪箱的輸出軸關(guān)閉。
2.在加速和減速的整個(gè)過(guò)程中,,如果行星減速器的輸出扭矩乘以額定輸出的瞬時(shí)扭矩,,如果它超過(guò)額定值的輸出扭矩兩次,那么這種加速度和 減速太頻繁,,那么終,,減速器也會(huì)被---。 充分考慮到這類事情的發(fā)生較少,,所以這里并沒(méi)有深入詳細(xì)的介紹,。
第三,不正確的電動(dòng)機(jī)選擇導(dǎo)致減速機(jī)的負(fù)載系數(shù)不足,。 一些客戶錯(cuò)誤地認(rèn)為如果所選行星減速器的額定輸出扭矩被認(rèn)為是工作標(biāo)準(zhǔn),,則不是。 首先,,電動(dòng)機(jī)應(yīng)配備電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩并乘以傳動(dòng)比,。 該值應(yīng)該低于商業(yè)樣品中所示的類似減速器的額定輸出扭矩。 其次,,它還必須考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載工作能力以及需要使用大工作扭矩,。 基本上,客戶需要大量的扭矩工作,。 它必須小于減速器輸出扭矩的2倍,。
在行星減速器的應(yīng)用中,有---注意其行為規(guī)范,,以及不正確的電機(jī)選擇的致命負(fù)載率不足,。 當(dāng)減速器的負(fù)載系數(shù)小時(shí)發(fā)生斷軸問(wèn)題,并且行星減速器的斷軸是一個(gè)難題,。 除減速器輸出的輸出軸不同軸外,,減速器不會(huì)損壞。 的3點(diǎn)是將出現(xiàn)的原因和問(wèn)題,。
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