產品設計階段,，基于伺服電動輪的底盤設計非常簡單,，客戶只需設計簡單的支架即可,，由于省掉了減速機,，而且電機體積小,，可以支持客戶設計出體積小巧的機器人,。伺服驅動器體積也同樣小巧,，節(jié)省了機器人內部的-空間,；與上位機的通訊,，可只用通訊線來實現(xiàn)與上位機的連接
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載重能力強,，可支持機器人總重-80~100kg根據(jù)越障要求不同。
低速特性-,、穩(wěn)定性好,，轉速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行。
靜音-異,，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機+減速機方案相比,，噪聲低很多，靜音效果好,。
節(jié)能省電,，典型的外轉子伺服電機系統(tǒng)，機器人輪轂電機多少錢,，電流-力矩,，節(jié)約能耗。
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電機及外輪設計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形,，青海機器人輪轂電機,，具有伺服電機的優(yōu)良特性，不需要減速箱,，安裝極其方便,。與電動輪設計相匹配的ds系列驅動器，可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合,，并且支持多種控制方式,。“三位一體”結構緊湊,，機器人輪轂電機公司,，安裝簡便-靜音，20rpm時,，幾乎聽不到聲音低速特性好,，轉速低至1rpm，仍平穩(wěn)運行200%過載能力,，提供超短制動距離,，為安全保駕-內置碼盤，精度達17bit內置溫度傳感器,，實時監(jiān)測運行情況,，提供多種保護機制載重能力強,，兩輪差速結構載重-200kg
目前公司的伺服電動輪產品，已經廣泛應用于各類商用服務機器人,。
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