如何調(diào)整伺服參數(shù) plc控制
一般說(shuō)來(lái),,可以調(diào)整的參數(shù)有增益,、積分時(shí)間、慣量比,、前饋,、微分時(shí)間、反饋濾波,、輸出濾波以及陷波濾波器,,這些參數(shù)都是指驅(qū)動(dòng)器的可設(shè)置參數(shù)。負(fù)載確定后,,其剛度特性是一致的,。
影響靜態(tài)剛度的參數(shù)為增益和積分時(shí)間。由于積分作用,,原則上可以做到大,,也就是實(shí)際值=設(shè)定值。積分的重要是將只有增益的有靜差調(diào)節(jié)變?yōu)閜i的無(wú)靜差調(diào)節(jié),。
動(dòng)態(tài)剛度考慮響應(yīng)性,,影響動(dòng)態(tài)剛度的因素是增益、慣量比,、前饋,。提高慣量比原則上線形提高了驅(qū)動(dòng)器的增益,前饋,,如果是位置控制,,品牌plc電氣控制柜產(chǎn)品說(shuō)明書(shū),建議加速度環(huán)前饋,,如果是速度控制,,建議加電流環(huán)前饋。前饋能------速度設(shè)定值不斷變化的運(yùn)動(dòng)輪廓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,,譬如加減速期間的動(dòng)態(tài)響應(yīng),。
微分時(shí)間,上海品牌plc電氣控制柜,,其對(duì)彈性系統(tǒng)可能引入振蕩,,所以應(yīng)該慎重加入,。
輸出濾波,對(duì)于速度環(huán)或者電流環(huán)輸出濾波,,主要目的是過(guò)濾三次或者五次雜波,,防止共振,這需要對(duì)相關(guān)閉環(huán)的時(shí)間常數(shù)有所了解,,如果驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別該常數(shù),,就只能自己摸索。
plc控制柜抗干擾處理
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較-,,存在著許多高低頻干擾,。這些干擾一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入plc的。除了接地措施外,,在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中,,應(yīng)注意采取一些抗干擾措施:
1.模擬量信號(hào)屬于小信號(hào),極易受到外界干擾的影響,,應(yīng)選用雙層屏蔽電纜,;高速脈沖信號(hào)如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤(pán)等應(yīng)選用屏蔽電纜,,既防止外來(lái)的干擾,,也防止高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾;
2.plc之間的通信電纜頻率較高,,一般應(yīng)選用廠家提供的電纜,,在要求不高的情況下,可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜,;
3.模擬信號(hào)線、直流信號(hào)線不能與交流信號(hào)線在同槽內(nèi)走線,;
4.控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地,,應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線端子直接與設(shè)備相連;
5.交流信號(hào),、直流信號(hào)和模擬信號(hào)不能共用一根電纜,,動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分開(kāi)敷設(shè);
6.在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí),,解決干擾的方法有:對(duì)受干擾的線路采用屏蔽線纜,,重新敷設(shè);在程序中加入抗干擾濾波代碼,。
調(diào)試預(yù)生產(chǎn)的步驟時(shí)要注意一些工作的特殊檢測(cè),,比方說(shuō),帶載情況下安全的功能起沒(méi)起到作用,,品牌plc電氣控制柜廠家,,生產(chǎn)節(jié)奏是否能夠適應(yīng)生產(chǎn)需求,。---注意電源,觸點(diǎn)分為220v和24v,,品牌plc電氣控制柜型號(hào)說(shuō)明書(shū),,兩個(gè)不要接錯(cuò)了,接錯(cuò)了的話會(huì)出現(xiàn)plc控制柜燒毀數(shù)字量水模板,。
我公司icp 高控制柜采用德國(guó)威圖或其它特定柜體,,可根據(jù)客戶(hù)要求量身定做,并準(zhǔn)確完成電氣設(shè)計(jì)工程并始終全力以赴打造終電氣控制柜,�,?刂乒穹N類(lèi)多樣: plc控制柜、自動(dòng)化成套控制系統(tǒng),、變頻柜,、軟啟動(dòng)柜、儀表控制箱,、低壓配電柜箱,、動(dòng)力盤(pán)、不銹鋼控制柜,,應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)工程,。適用于可應(yīng)用于物流、污水治理,、煙氣治理,、節(jié)能、生物工程,、汽車(chē)制造,、電力工程等諸多領(lǐng)域。
|