1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,，牙刷制造業(yè)，但外形主要由類似人的手和臂組成,。后來,，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng),。

當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力,、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展,。當前,，對機器人技術的發(fā)展有影響的是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先---,，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量,、種類方面則居---。

工業(yè)機器人

1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機器人的概念,，并申請了,。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教,，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn),。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式,。1959年unimation公司的臺工業(yè)機器人在美國誕生,，了機器人發(fā)展的新---,。

早的關節(jié)機器人

unimation的valvery advantage

language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本,。其機械結構也成為行業(yè)的模板,。其后，unimation公司被瑞士staubli收購,，并利用staubli的技術優(yōu)勢,，進一步得以改良發(fā)展。日本臺機器人由kawasaki從unimation進口,，并由kawasaki模仿改進在國內推廣,。